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    Commande prédictive

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    Dagg
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    Commande prédictive

    Message par Dagg le Ven 20 Juin - 11:21

    Section dédiée à la régulation via commande prédictive
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    Re: Commande prédictive

    Message par SuPeRBaLoO le Ven 20 Juin - 11:28

    Et de quoi ca s agit
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    dams

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    Re: Commande prédictive

    Message par dams le Ven 20 Juin - 12:19

    c'est un robot avec une boule de cristal


    _________________
    La théorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c'est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons réuni théorie et pratique : Rien ne fonctionne... et personne ne sait pourquoi !
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    Dagg
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    Re: Commande prédictive

    Message par Dagg le Ven 20 Juin - 14:38

    Moquez-vous, moquez-vous...
    C'est le petit cadeau bonus de cette année. Je détaillerais le principe au fur et à mesure que j'avancerais sur le sujet. J'ai des spécialistes de cette régulation dans ma boîte donc ca doit être faisable.
    Le principe est simple :
    On définit une trajectoire à réaliser
    Comme on a un modèle qui permet de "prédire" le comportement du robot en fonction des commandes moteur, on peut optimiser les commandes pour coller au plus près à la trajectoire.

    La réalisation l'est un peu moins.
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    m0rgan
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    Re: Commande prédictive

    Message par m0rgan le Ven 20 Juin - 15:25

    avec des déplacements en courbes?
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    Re: Commande prédictive

    Message par Dagg le Ven 20 Juin - 17:56

    tu prends la forme de trajectoire que tu veux.
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    SuPeRBaLoO
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    Re: Commande prédictive

    Message par SuPeRBaLoO le Sam 21 Juin - 9:23

    En intégrant la position adversaire ?
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    Dagg
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    Re: Commande prédictive

    Message par Dagg le Dim 22 Juin - 17:59

    en y intégrant la position des obstacles, les limitations en vitesse et accélérations. Le principe de la commande prédictive c'est justement d'anticiper les mouvements en prenant en compte l'ensemble des contraintes.

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    Re: Commande prédictive

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